液壓馬達是一種將液壓能轉化為機械動能的設備，其結構特征主要包含以下幾方面:
1.轉子和定子:液壓馬達的關鍵部件是轉子和定子，轉子是由齒輪葉片或柱塞等組成的，定子主要是由外殼和內部的液壓油路所組成的。當液壓油進到馬達時，轉子和定子相互間的摩擦力會讓轉子轉動，進而產生機械動能。
2.液壓油路:液壓馬達的液壓油路包括進油口、出油口和內部的液壓油路。液壓油進到馬達后，通過內部的液壓油路將能量傳遞給轉子，從而形成機械動能，然后從出油口排出
3.密封件:液壓馬達中的密封件主要包含軸封、端蓋密封和活塞密封等。這些密封件的作用是避免液壓油泄露，確保液壓馬達的正常運行。
4.馬達殼體:液壓馬達的殼體一般采用鑄鐵或鋁合金等材料制作具備良好的強度和耐腐蝕性。馬達殼體的作用是保護內部的零配件，并且也起到基礎支撐固定的功能
在液壓馬達的結構中，中心擴展是指馬達的中心軸向兩邊的長度增加，一般是為了提升馬達的輸出功率和扭矩。中心擴展的實現方式主要有兩種，一類是通過增加轉子和定子的長度來完成，另一種是通過增加馬達的殼體長度來完成。不管選用哪種方法，中心擴展都會增加馬達的體積重量，同時也會提高生產成本。因而，實際應用中必須根據實際的需求和條件選擇適合的液壓馬達構造。
