桿端關節軸承是一種球面滑動軸承，其滑動接觸面為內球面和外球面，在運動過程中可以任意角度旋轉和擺動。
 

　　桿端關節軸承主要由帶外球面的內圈體和帶內球面的外圈體組成。 桿端關節軸承一般用于低速擺動運動(即角運動)。 由于滑動面是球面的，所以也可以在一定的角度范圍內傾斜(即自調心運動)。 支撐軸與軸套孔不同心，溫度高時，仍可正常工作。
 

　　由于桿端關節軸承需要承受較大的載荷，所以基本型桿端關節軸承內嵌有拉桿的套筒。 在保證桿端關節軸承的整體尺寸的同時，必然會變薄。外圈的壁厚降低了桿端關節軸承的徑向承載能力; 將法蘭套在外圈上，將內圈套在外圈內，然后封閉翻邊，使內圈套在外圈內，徑向力小，成型后內圈和外圈不能分離，內圈或外圈損壞后不能更換，須整體報廢，增加了生產成本。
 

　　一種桿端桿端關節軸承，包括帶拉桿的外圈，內圈設置在外圈內，外圈兩端的內側 環上分別設有缺口。缺口的長度對應內圈的外徑，缺口的寬度對應內圈的厚度，內圈通過缺口放入外圈，外圈和內圈 環形成一致的球面接觸。
 

　　雖然這種桿端關節軸承結構可以輕松實現內圈和外圈的分離，實現內圈或外圈的方便更換，有效降低生產成本，但在實際使用過程中，一般將內圈從拉桿方向拉開，外圈因外圈兩側的間隙而變形，承受的力變小。